平積みピッキング
カメラ1台でOK!複数ワークスペースでの平積みピッキング

バラバラに並べられたワークを正確に取りに行く平積みピッキング。 ワークの位置検出には2次元カメラを用いますが、 作業スペースが複数ある場合は1箇所に1台ずつカメラを設置しなければならず、 ハイコストとなってしまいます。 […]

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金属部品のばら積みピッキング
3Dビジョンシステムは不要!簡単・安価な金属部品のばら積みピッキング

  部品が無作為に入れられた箱の中から1つずつ部品を取り出す「ばら積みピッキング」。 部品の位置を正確に解析するための3Dビジョンシステムが必要となりますが、設定が複雑な上に高価なため導入できないとお考えではな […]

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印刷物の箱詰めアプリケーション
人とロボットの協働作業 - 箱詰めアプリケーション

印刷物の箱詰めを自動化するアプリケーションです。 この工程では、印刷機から排出されるワークの整理、帯掛け、箱詰め、梱包と複数人が工程に入っており、人員配置や急な休暇対応に苦慮されていました。 設備のレイアウト上、スペース […]

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ラベル貼り
繰り返し作業はロボットにお任せ - ラベル貼付アプリケーション

  製品ラベルやバーコードなど、パッケージへのラベリングは手作業に頼っていることが多いのではないでしょうか。 台紙からラベルを剥がし製品に貼る作業の繰り返しは疲労度が増し、効率が下がる恐れがあります。 このよう […]

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マシンテンディングアプリケーション
デュアルグリッパーを使用したマシンテンディングアプリケーション

  マシンテンディング(加工機のワーク取り出し・投入)は自動化の余地がある作業です。 ワークの出し入れを人手で行うことが多く、加工中は作業員の待機時間が発生するためです。 協働ロボットを加工機の前に配置し、ワー […]

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DM帯掛け/箱詰め
複数作業を省人化ー DMの帯掛け&箱詰めアプリケーション

封筒に入ったダイレクトメールの梱包作業を自動化しました。 印刷物を梱包する際は特定の部数をクラフトテープで束ねる「帯掛け」を行ってから段ボールに箱詰めします。 これまでは2名で梱包作業を行っていました。 コンベアから次々 […]

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FH+UR ランダムピッキング
汎用カメラで実現!ランダムピッキング アプリケーション

協働ロボットには接続・設定が簡単な専用カメラがラインナップされていますが、汎用の画像処理装置のみを使用して動作させることも可能です。 オムロンの画像処理システム「FHシリーズ」は、撮影画像が登録モデルとどのくらい似ている […]

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箔押しアプリケーション
作業員の安全対策にー箔押しアプリケーション

箔押し機は熱と圧力により金箔・銀箔を紙に圧着させる機械です。 給紙機構のない箔押し機の場合は、人手により紙を挿入しています。 そのため、箔押しの熱によるやけどや指の挟みこみなどの事故が起こる危険がありました。 単純作業の […]

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OnRobot Eyes
OnRobot Eyes ランドマーク機能

OnRobot社の2.5Dビジョンカメラ「Eyes」のランドマーク機能のご紹介です。 ロボットや作業台が移動しても高精度でピック&プレイスできます。

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印刷業界_DMパレタイジング
印刷物の移動を省人化 ー パレタイジングアプリケーション

印刷機から排出されてくる印刷物をロボットがパレタイジングします。 これまでは人手によりパレタイジングを行っていましたが、排紙台に印刷物が溜まるまで作業員の待ち時間があり非効率的でした。 この作業をロボットに置き換えること […]

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