2005年に創業したユニバーサルロボットは、人とロボットが協調して作業を行う協働ロボット(Cobot)の先駆的企業です。
年率50~70%で成長している協働ロボット市場において、ユニバーサルロボットは約60%のシェアを獲得しているメーカーです。
URの協働ロボットは、使い勝手の良さや柔軟性が最大の特徴です。少量多品種の生産を手掛けることが多い中小企業に適しています。

●ユニバーサルロボットのメリット

簡単なプログラミング
直感的なユーザーインターフェースのタッチパネルでドラッグアンドドロップすることで簡単にプログラミングできます。プログラミングの経験がなくても安心してお使いいただけます。

迅速なセットアップ
家庭用100Vコンセントに接続するだけで電源が投入されます。直感的なユーザーインターフェースでセットアップ、設置、生産ラインへの組込みが簡単に行えます。

柔軟性
軽量かつ省スペースで、既存の設備のレイアウトを変更することなく簡単に再配置できます。

高い安全性と協働性
様々な用途で使用できるため、危険な作業や単純労働をURロボットに任せることで人間の安全を守ります。また、調節可能な安全機能を搭載しており、人間とURロボットが同じスペースで作業することもできます。

短い投資回収期間
安全柵の設置費用やプログラミング費用をかけることなく生産性を上げることができるため、短期間で投資回収できます。

UR
ティーチペンダント
UR_eシリーズ

2018年8月発売のeシリーズは、フォースセンサを内蔵し、高精度の作業に対して精密にプログラミングすることが可能となりました。
また、ティーチペンダントはプログラミングフローを向上させ、より使いやすくなりました。


 UR3eUR5eUR10eUR16e
可搬重量3 Kg5 kg12.5 kg16 kg
リーチ500 mm850 mm1300 mm900 mm
力成分:測定範囲
(Fx、Fy、Fz)
30 N50 N100 N160 N
力成分:測定分解能
(Fx、Fy、Fz)
2.0 N3.5 N5.0 N5.0 N
力成分:測定精度
(Fx、Fy、Fz)
3.5 N4.0 N5.5 N5.5 N
モーメント成分:測定範囲
(Tx、Ty、Tz)
10 Nm10 Nm10 Nm10 Nm
モーメント成分:測定分解能
(Tx、Ty、Tz)
0.1 Nm0.2 Nm0.2 Nm0.2 Nm
モーメント成分:測定精度
(Tx、Ty、Tz)
0.1 Nm0.3 Nm0.5 Nm0.5 Nm
ジョイント動作範囲(回転)±360°
リスト3は無限回転
±360°±360°±360°
繰り返し精度±0.03 mm±0.03 mm±0.05 mm±0.05 mm
ジョイント最大速度(回転)±180°/s
(ベース・ショルダー・エルボー)
±360°/s
(リスト1・リスト2・リスト3)
±180°/s
(全軸)
±120°/s
(ベース・ショルダー)
±180°/s
(エルボー・リスト1・リスト2・リスト3)
±120°/s
(ベース・ショルダー)
±180°/s
(エルボー・リスト1・リスト2・リスト3)
ツール最大速度(直線)1 m/s1 m/s1 m/s1 m/s
重量11.2 kg20.6 kg33.5 kg33.1 kg
IP保護等級IP54IP54IP54IP54
使用温度範囲0-50 ℃0-50 ℃0-50 ℃0-50 ℃
電源供給電圧100-240V AC
47-440 Hz
100-240V AC
47-440 Hz
100-240V AC
47-440 Hz
100-240V AC
47-440 Hz